
Řešení pro řízení robotů
Inteligentní výroba
Robotika je dokonalým příkladem přechodu na počítačovou podporu průmyslové výroby a inteligentní výrobní vizi předloženou průmyslem 4.0 a internetem věcí (IoT). Téměř všechny aspekty jsou digitalizovány a pokrývají řízení strojů, monitorování, správu, vykazování a analýzu dat. Dokonce i operátoři komunikují se stroji digitálně pomocí uživatelského rozhraní (Human Machine Interface). Inteligentní továrna poskytuje mnoho výhod, včetně snížení počtu pracovních hodin operátora a možností zvýšení propustnosti, zvýšení výnosů, zvýšení efektivity a zkrácení prostojů díky poznatkům získaným z pokročilé analýzy dat.
Zjednodušení designu robotických systémů
Robotika hraje významnou roli v tom, že výrobní procesy jsou produktivnější a méně náročné na pracovní sílu, což je důležité zejména v Číně, kde v některých regionech je velký nedostatek pracovních sil. Mnohým výrobcům však brání složitost návrhu robotických systémů, která je komplikovaná potřebou identifikovat a integrovat subsystémy od různých dodavatelů.
Společnost NEXCOM, která úzce spolupracuje s různými poskytovateli řešení, velmi zjednodušila proces robotického návrhu a vyvinula otevřená modulární řešení pro celou řadu aplikací robotiky. Díky předem integrovaným a předběžně ověřeným robotickým řídicím modulům, robotické řešení NexROBO poskytuje přesné řízení robotiky a provozuje základní průmyslový aplikační software.
Ačkoli průmyslové robotické systémy se dodávají ve všech možných tvarech a velikostech, budou typicky zahrnovat typy podsystémů znázorněných na obrázku 1 a popsaných v následujícím textu:
Tělo robota
Tělo robota je vyrobeno z vysoce pevných materiálů a je určeno pro drsná prostředí a hraje praktickou roli při výrobě zboží prováděním takových úkolů, jako je svařování, lakování, balení, kontrola atd.
Robotické řízení
Řídicí systémy robotů jsou typicky zodpovědné za snímání, řízení motorů a pohybové funkce, které vyžadují sofistikované algoritmy. Konstrukce těchto poměrně složitých systémů také vyžaduje rozsáhlé zkušenosti v oblasti dálkového vyučování, aplikačního know-how a síťové technologie vhodné pro průmyslová prostředí (např. EtherCAT). Součásti řídícího systému mohou zahrnovat:
- Ovládač: Systém založený na PC, který řídí tělo robota.
- Algoritmy: Aplikační software běžící na řadiči.
- Teach Pendant: Vstupní zařízení (HMI) umožňující přizpůsobení řízení procesů.
- Komunikace: Zařízení podporující pokročilé komunikační schopnosti (např. EtherCAT).
Zařízení a vybavení
Kromě robotiky jsou k dokončení výrobní linky zapotřebí další systémy. Například:
- Dálkové I/O: Periferní zařízení komunikující se senzory, ovladači, sítěmi atd.
- Vizuální kontrola: Fotoaparáty snímající obrázky pro kontrolu vzorů, skenování čárových kódů, kontrolu vad, měření atd.
- HMI: Panelové počítače umožňující operátorům komunikovat s výrobním zařízením.
- Dopravní systém: Různé vybavení pro přepravu zboží podél výrobní linky.
Distribuovaný řídicí systém
Tato architektura se používá k pružnému propojení distribuovaných I/O, senzorů a pohonů, takže vývojáři mohou implementovat návrh robota bez ohledu na omezení délky vedení signálu.
Oblast know-how
Kromě robotiky mohou výrobní linky vyžadovat zvláštní funkce, které potřebují zvláštní odbornost.
Modulární řešení a řešení Open Robot
Robotická výrobní linka zahrnuje mnoho dalších aspektů, z nichž některé mohou být náročné. Existují ovládací prvky, prvky zodpovědní za snímání, zpracování dat a provozní inteligence, které mohou představovat problémy týkající se systémové integrace, komunikace mezi stroji a integrace informací. Inteligentní výroba založená na internetu věcí, inteligentních robotech, kybernetických systémech a technologií velkých dat přináší další vrstvy složitosti. Složitost může být výrazně snížena modulární konstrukcí průmyslových robotů, která vyhovuje různým aplikačním požadavkům. Níže uvedená referenční tabulka ilustruje klíčové komponenty předem integrovaných a předem validovaných robotických řešení NexROBO od společností NEXCOM. Každá aplikace vyžaduje různé úrovně přizpůsobení pro splnění cíle aplikace.
Aplikace robotiky
Subsystém |
Součást |
Automatický vkládací stroj |
Montážní linka |
Budování průmyslových robotů |
Platforma pro akademický vývoj robotů |
Oblast Know-How |
|
Automatické dávkování a vkládání „za běhu“ |
Vybrat a umístit |
Robotic |
|
Tělo robota |
|
Hiwin RD403 |
HIWIN RA605 |
Třetí strana |
HIWIN RA605 |
Robotické ovládání |
Ovladač |
NEXCOM NET 101 |
NEXCOM NET 3600E |
NEXCOM NISE 104/105 |
NEXCOM NET 3600E |
Algoritmus |
NEXCOM |
NEXCOM |
Zákaznické |
NEXCOM |
|
Komunikace |
EtherCAT |
EtherCAT |
Třetí strana |
EtherCAT |
|
Zařízení a vybavení |
Specifická aplikace |
Dopravní systém a ME Partner |
Dopravní systém a vzduchový kompresor |
N/A |
N/A |
HMI |
NEXCOM IPPC 1640P |
NEXCOM |
Teach Pendant |
Zákaznické |
|
Dálkové I/O |
NEXCOM NEIO-B1811 |
VIPA SLIO |
N/A |
NEXCOM NEIO-B1811 |