RQX-58G-E
podle ADLink
ROS 2.0-enabled robotic controller with NVIDIA Jetson AGX Xavier, FAKRA GMSL2, 32GB RAM, 32GB Flash, HDMI, 2xGbE LAN, 7xUSB 3.1, 1xRS-232/485, 3xRS-232, GPIO, 9...36VDC-in, with expansion box
Specifikace
Konstrukce |
|
| Šasi | Kovové šasi s hliníkovým chladičem |
| Provedení | Desktop, Montáž na stěnu |
CPU |
|
| Instalovaný procesor | ARM Cortex |
Paměť |
|
| Typ paměti | LPDDR4 |
| Typ zásuvky | Integrovaná (připájená) |
| Prodleva paměťové desky | 32 GB |
| Faktor maximální paměti | 32 GB |
Grafický Adaptér |
|
| Grafický kontroler | Integrován v Chipset |
Síťový adaptér |
|
| Typ kontroleru | Intel i210-IT |
| Total Ethernet | 2 |
| 10/100/1000 Mbit/s | 1 |
| PoE+ 10/100/1000 Mbit/s | 1 |
rozhraní |
|
| USB Total | 7 |
| USB 2.0 | 1 |
| USB 3.0 | 6 |
Digitální vstup-výstup |
|
| GPIO | 12xDigital In / 12xDigital Out |
Průmyslové protokoly |
|
| CAN Port | 1 |
Řadiče pro diskové pole |
|
| SATA 3 Channels | 1 |
Zálohování |
|
| Podpora mSATA | Ne |
| microSD zásuvka | Ano |
| Podpora eMMC | Ne |
Rozšiřující sloty |
|
| Počet | 5 |
| PCI Express x4 | 1 |
| PCI Express x8 | 1 |
| Mini-PCIe/Mini Card | 1 |
| M.2 | 2 |
Rozšiřující modul |
|
| Počet SIM karet | 1 |
| 3G | možnost |
| Bluetooth | možnost |
| GPS | Ano |
Chlazení |
|
| Typ | S pasivním chlazením |
Konektory / kabely |
|
| Konektory | 2xDB9, HDMI, 2xRJ45 Ethernet, 6xUSB, Audio Out, DC Input, 1xMicro USB, Audio In, 2xMini FAKRA, 1xDB50 (UART,SPI,CANbus,I2C,PWM,GPIO) |
Systém Příkon |
|
| Vstupní napětí DC | 9~36 V |
Software |
|
| Kompatibilita operačního systému | Ubuntu |
Rozměry a hmotnost |
|
| Šířka | 190 mm |
| Výška | 80 mm |
| Hloubka | 210 mm |
Operační podmínky |
|
| Teplota | -20~70 °C |
| Vlhkost | 0~95 % |
| Vibrace | 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz, random, 1 hr/axis |
Standardy a certifikace |
|
| Certifikáty | CE, FCC Class A |
| Ochranný protokol | CCC, UL, BSMI |